본 발명은 하이브리드 나노발전기 및 이를 포함하는 자가발전 전자피부 시스템에 관한 것으로, 구체적으로 실시간 다중 모달 촉각 감지를 위해 유연 기재에 통합된 내재적 하이브리드 압전-마찰전기 나노발전기에 관한 것이다.

The present invention relates to a hybrid nanogenerator and a self-powered electronic skin system including the same, and more particularly, to an intrinsically hybrid piezoelectric–triboelectric nanogenerator integrated on a flexible substrate for real-time multimodal tactile sensing.